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十分全面|小(xiao)型龍門式攪拌(bàn)摩擦焊設備的(de)主機結構💋介紹(shao)

　　随着攪拌(ban)摩擦焊技術的(de)進步，設備也不(bú)斷地更新。焊👈接(jiē)過🔆程往🐅往需要(yào)根據焊件實際(ji)要求，選擇合适(shi)的設👣備技術參(cān)數。因此我💯們需(xū)要先了解的主(zhu)機結構。

　　小型龍(long)門式攪拌摩擦(cā)焊設備的主機(ji)結構：

　　攪拌摩擦(ca)焊設備主機包(bao)括機身、主軸和(he)主軸運動系統(tǒng)、壓緊/氣壓或液(yè)壓裝置、動力/控(kòng)制系統、冷卻系(xi)☔統、監測系統和(hé)♉數據采集系統(tǒng)等。

　　（1）機身

　　機身是(shì)攪拌頭及其夾(jiá)持裝置的着力(lì)點，整個攪拌頭(tóu)的運動基座，一(yī)般由能承受主(zhu)軸巨大壓力的(de)方框架🐇結構😘組(zǔ)成。方框架結構(gòu)既能保證焊接(jiē)過程中變形處(chù)于允許範圍，又(yòu)能确保攪拌頭(tou)的工作精度，因(yīn)而剛度條件是(shi)機身重要的要(yao)求。此外💔還需要(yào)較大的空間尺(chǐ)寸，以保證各運(yun)動軸的行程。

　　（2）主(zhu)軸和主軸運動(dong)系統

　　焊(han)接過程中，攪拌(ban)頭下壓力以及(jí)對零件的撐開(kāi)力都☀️很大，需要(yao)接縫兩側壓緊(jǐn)，以确保焊接時(shí)對接焊縫不被(bei)攪拌頭撐開，此(ci)時📐利用氣壓或(huo)液壓系統，為🔞焊(hàn)縫壓緊系統提(ti)供動力。若焊接(jiē)過程中壓力太(tài)小，提供的壓緊(jin)力不足，焊接時(shí)攪拌頭撐開闆(pan)材會造成對接(jiē)焊縫間隙過大(da)等問題；若壓力(lì)太大，穩定性㊙️能(neng)降低，易造成❄️安(ān)全隐患。

　　對于主(zhǔ)機而言，動力系(xi)統需要為攪拌(ban)頭在三維空⭕間(jian)運動提🏃🏻‍♂️供動力(li)，保證攪拌頭的(de)對中及焊縫的(de)攪拌摩擦焊接(jiē)。動力系統一㊙️般(ban)采用液壓或電(dian)氣伺服系統。焊(hàn)🏃🏻‍♂️接過程中，常常(chang)需要控制多軸(zhou)🚶‍♀️聯動，并且攪拌(bàn)頭的壓入量對(dui)接頭質量影響(xiang)很大，所以需要(yào)較🧡高的控制精(jing)度。随着數控技(jì)術的發展，小型(xing)龍門式攪拌摩(mo)擦焊設備一般(ban)都具有自動編(bian)程、閉環控制等(děng)功能，對設備控(kong)制🍓系統提出更(gèng)高的要求。

　　（5）冷卻(que)系統

　　該系統的(de)主要作用是對(duì)攪拌頭和高速(sù)旋轉軸進行冷(lěng)卻😍，确💋保焊接過(guò)程中焊接條件(jian)的連續性，保證(zhèng)焊縫質量的一(yī)🐪緻和穩定。冷卻(que)系統分為兩種(zhong)：内部冷卻系統(tong)和外部冷卻系(xi)統。内部冷卻系(xi)統主要對旋轉(zhuǎn)主軸👄進行冷卻(que)，常用循環‼️水冷(lěng)卻；外部冷卻系(xi)⭕統主要是對💛攪(jiǎo)拌頭進行冷卻(què)，冷卻方式有水(shuǐ)冷、氣冷和霧冷(leng)。

　　這(zhe)個部分不是攪(jiao)拌摩擦焊設備(bèi)所*的。該系統主(zhu)要功能包括兩(liang)個方面，一是利(lì)用攝像頭對焊(hàn)接過程攪拌頭(tou)、焊縫成形的情(qíng)況通過顯示屏(ping)顯示出來，方🔞便(biàn)對焊接參數的(de)調整；二是在焊(hàn)接過程中，監測(cè)系統實時監控(kòng)各個閉環控制(zhi)系統，将各運動(dong)機構工🔞作情況(kuang)等實時顯示并(bìng)采🛀🏻集下來，進行(hang)👨‍❤️‍👨記錄和分析，方(fang)便對焊縫質量(liang)的跟蹤、複查和(hé)複現。

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